На 29 септември 2004 г. на разстояние 1,5 млн. км от Земятаили само 4 пъти по-далеч от Луната прелетя астероидът 4179 Тутатис. Прелитането му не бе изненада, то бе предвидено и се очакваше, но още веднъж напомни за дебнещата астероидна опасност.
На изображението отляво е радиолокационната карта на астероида, направена при едно от предишните му близки преминавания покрай Земята.
Вдясное комбинираното изображение на астрономите Джон Чумак от Дейтон, Охайо и Юрген Волф от Пало Алто, Калифорния, проследяващо пътя на астероида по небето.
Тутатис има силно сплескана елиптична орбита, стигаща в единия си край до астероидния пояс между Марс и Юпитер. За 4 години прави една обиколка по тази орбита. При преминаването му покрай Земята през 1992 г. бе получено радарно изображение на астероида, който се оказа че има силно неправилна гирообразна форма с ширина 2,4 км и дължина 4,8 км.

Деленето на астероидите по този начин е условно, тъй като са известни не един случай на преминаване на астероидите от една група в друга.

Защо има толкова равни участъци на повърхността на 500-метровия астероид Итокава? Няма определен отговор, но се счита, че това е свързано с динамиката му.
Оказа се, че повърхността му не прилича на нито едно тяло от Слънчевата система, заснето отблизо. Липсата на кратери, толкова необичайно за телата от Слънчевата система, може да се обясни с това, че астероидът се състои от купчина камъни и буци лед, обединени в общото си движение от гравитацията, но това не е едно цяло тяло. Всеки път, когато астероидът прелита покрай някоя планета – в случая покрай Земята, - той ще се деформира. Възникват ямички , които скоро се запълват от пренаредбата на близките камъни – като заличаващи се от само себе си следи в пясък.
Другото предположение е, че част от повърхността на астероида е от заредени електрически от слънчевия вятър частици, които повдигани от приливното въздействие на по-масивно тяло се пренареждат и заглаждат повърхността.
Около този странен астероид в края на 2005 година бе изстреляна японската сонда Хиабуса, чиято цел бе да вземе проби от астероида